烤牛肉串的醃製方法如下：
準備一塊牛肉，把它洗乾淨，然後切成大約5克多的小塊，或者2厘米見方的塊，也可以切成如色子般大小的塊。
將切好的牛肉放入碗中，加入適量的調料進行醃製。常見的調料包括鹽、辣椒麵、孜然粉、黑胡椒、花椒麵、料酒、生抽、老抽、食用油、雞精、味素、蔥姜蒜等，也可以根據個人口味添加其他調料。醃製時要用手攪拌均勻，使牛肉充分醃製入味。醃製的時間最好在1小時以上，以便牛肉充分吸收調料的味道。
醃製好的牛肉可以用竹籤串起來，每根竹籤串3到4塊牛肉。串好的牛肉串可以放入冰櫃冷藏室醃製2小時以上，以便更加入味。
在烤制前，可以將牛肉串表面刷上一層油，以增加口感和防止烤焦。烤制時可以用烤箱、微波爐或者木炭烤架進行烤制，具體烤制時間和溫度可以根據設備和個人口味進行調整。在烤制過程中，可以適時翻動牛肉串，確保兩面受熱均勻。當牛肉串烤至表面呈金黃色，肉質嫩滑不老時，即可取出食用。
此外，還有一些小技巧可以幫助醃製出更美味的牛肉串：
在醃製牛肉時加入適量的澱粉或者生粉，可以使肉質更加鮮嫩多汁。
醃製牛肉時可以加入一些切碎的洋蔥、大蒜和生薑等食材，增加口感和香味。
如果喜歡辣味，可以加入適量的辣椒麵或者辣椒粉進行調味。
烤制過程中可以適量添加一些調料如孜然粉、辣椒麵等以增加口感。
總之，醃製牛肉串的關鍵在於選用新鮮的牛肉、合適的調料和正確的醃製方法。通過嘗試不同的調料和醃製時間，可以找到最適合自己口味的醃製方法。