烤肉是一種歷史悠久的烹飪方式，其起源和發展與人類文明的進程緊密相關。以下是烤肉起源的詳細信息：
烤肉的歷史可以追溯到遠古時期。在北京周口店遺址、浙江嘉興馬家浜文化遺址等新石器時代遺址中，考古學家發現了陶製燒烤架等工具，表明至少在新石器時代，人類就已經有了燒烤食物的習慣。
烤肉的早期形式之一是「炙」，即將肉類貫穿起來置於火上燒烤。這種烹飪方式在商周時期貴族中非常流行。隨著時間的發展，燒烤技術不斷進步，用料和式樣變得更加考究，調料的使用也有了創新。
傳說中，烤肉的發明歸功於上古時期的三皇之一伏羲。他教會了人們使用火來烤熟肉類，從而改善了食物的口感和健康性。
烤肉作為一種烹飪方式，在不同文化和地區中有著多樣的表現形式和歷史背景。例如，韓式烤肉起源於高句麗時代，而土耳其烤肉則以其獨特的旋轉烤肉方式著稱。這些不同的烤肉文化反映了人類在烹飪上的創造力和多樣性。