煮奶茶的基本步驟如下：
在小鍋中加入清水，然後煮沸。
將清水煮沸後，加入紅茶，根據個人喜好調整茶葉和水的比例，一般茶葉和水的比例是1:10，如果喜歡濃奶茶，可以適當增加茶葉的量。
將茶葉在水中煮或燜3~5分鐘，具體時間根據個人口味和所需茶濃度調整。
茶葉煮好後，加入牛奶，一般牛奶和清水的比例是1:1。
用小火加熱，直到牛奶邊緣開始出現小氣泡，然後關火。
撈出茶葉，可以根據個人喜好加入糖或其他調味品。
攪拌均勻後即可倒入杯中享用。
此外，加入淡奶油可以使奶茶口感更加絲滑，但要注意使用真正的淡奶油，避免使用植脂的。如果喜歡冰奶茶，可以在煮好後加入冰塊。還可以根據個人喜好添加珍珠、椰果等其他配料增加口感。