泡熟普洱茶的步驟如下：
備具。準備好紫砂壺、蓋碗茶具，以及7到8克普洱熟茶。
溫杯燙盞。先用滾水燙熱茶具，以溫壺溫杯，同時清潔茶具，便於更好地衝泡熟茶。
置茶。將普洱茶放入茶具中，茶葉與水的比例一般爲1比20，可根據人數多少、口感濃淡進行調整。
沖泡。正式沖泡前需先洗茶，洗茶即將沸水倒入茶具中，隨即倒出。年份久的熟茶需洗茶兩次，以漂洗掉茶葉上的灰塵並喚醒茶葉。洗茶後開始正式沖泡，注水後5到10秒出湯，出湯時間根據茶湯濃淡而定。
分茶。將泡好的茶水倒入公道杯中，使用濾網過濾碎茶，然後均勻地分入小杯中，即可品嚐。
另外，如果是普洱緊壓茶，需要先將其撬散並進行醒茶，以喚醒茶的活性。同時，選擇用水也很重要，推薦使用山泉水或礦泉水。醒茶的方法包括幹醒和溼醒，幹醒是將茶葉暴露在空氣中一段時間，溼醒則是用沸水漂洗茶葉。沖泡時，建議使用沸水，水溫至少爲90°C。壺的選擇上，建議使用腹大的壺，如瓷壺、陶壺、紫砂壺等。