使用熟石膏粉製作豆腐的步驟如下：
泡豆。將乾黃豆清洗乾淨，用清水浸泡。夏天通常需要浸泡6~8小時，冬天則需12小時左右。
磨漿。將泡好的黃豆加入水，使用料理機或破壁機打成糊狀。
濾漿。用棉布或尼龍布過濾豆漿糊，多過濾幾次以充分提取豆漿。
煮漿。將過濾好的豆漿倒入鍋中煮開，然後繼續煮5分鐘左右。
沖漿。將熟石膏粉與水按照1:10的比例混合均勻，倒入一個較大的容器中。
沖漿。將煮好的豆漿倒入石膏粉水中，讓豆漿與石膏粉水充分混合，然後撇去表面的泡沫。
靜止。將沖好的豆漿靜置20分鐘，讓蛋白質充分凝固。
壓制。將凝固的豆漿倒入鋪有棉布的模具中，用棉布包住並壓上重物。
切塊。壓制後，打開模具，將豆腐切成小塊。
需要注意的是，熟石膏粉的量應根據黃豆的量來調整，過少可能導致豆腐不成型，過多則會使豆腐過硬。此外，石膏粉與水的比例也會影響豆腐的質地和口感。