人類的牙齒可以分為兩種類型，即乳牙和恆牙。以下是乳牙和恆牙的詳細介紹：
乳牙。乳牙是人生的第一副牙齒，共20顆，一般在半歲左右開始萌出，兩歲半左右出齊。乳牙的名稱包括乳中切牙、乳側切牙、乳尖牙以及第一乳磨牙和第二乳磨牙。
恆牙。恆牙是人生的第二副牙齒，理論上成年人有32顆牙齒。恆牙的名稱更多樣，包括中切牙、側切牙、尖牙、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙，以及第三磨牙（通常指智齒）。
此外，還有一種牙齒叫做智齒，通常在18歲左右開始萌出，但有些人可能終身不長智齒，或者因為位置問題智齒無法正常萌出。