製作牛奶冰沙的方法有多種，以下是兩種常見的做法：
簡單牛奶冰沙做法：
將純牛奶放入冰箱冷凍三到四個小時，直到結成冰塊。
取出冰凍的牛奶，先用勺子敲一敲，然後用鐵勺子將牛奶變成一塊塊的冰喳喳。如果臂力夠的話，直接用擀麪棒擊成冰塊更好。
把牛奶冰塊放入食品料理機，撒上少許的砂糖，用十字刀粉碎成冰沙。
把冰沙倒入碗中，倒上1-2勺的蜂蜜，即可享用。
小芋圓牛奶冰沙做法：
準備成品的芋圓、牛奶、蜂蜜、葡萄乾、蔓越莓。
把牛奶放進冰箱冷凍五個小時以上，直到結成冰塊。
牛奶完全結好冰塊後，拿出來放到菜板上對半切開，然後用擦絲器上來回刨出牛奶冰。
在大碗中倒入要煮的小芋圓，待鍋中的水沸騰後，把小芋圓倒入鍋中，定時3分鐘即可撈出，過一下冷水。
將過好冷水的芋圓放進碗中的牛奶冰上，再配上自己喜歡喫的葡萄乾和蔓越莓。
最後再淋上少許的蜂蜜，即可享用。
以上兩種做法可以根據個人口味進行調整和變化。簡單牛奶冰沙做法較爲簡單直接，適合喜歡原味牛奶冰沙的人。而小芋圓牛奶冰沙做法則加入了芋圓和果乾等配料，口感更加豐富，適合喜歡創新口味的人嘗試。