製作牛奶手工皂的步驟如下：
準備材料。需要牛奶或母乳，皂基（建議使用250g一袋），基礎油（如橄欖油），香精，色素和起泡劑。
融化皂基。將皂基倒入適合隔水加熱的小盆中，隔水加熱並攪拌直至充分融化。
加入牛奶。按照50ml牛奶配50-100g皂基的比例加入牛奶，慢慢攪拌直至混合均勻。
添加其他材料。將基礎油、香精、色素和起泡劑加入皂液中，每種材料的量根據個人喜好調整，但建議基礎油2-4滴、香精10-20滴、色素1-3滴、起泡劑2-5ml。
混合均勻。使用刮刀輕輕攪拌，確保材料充分混合，同時去除表面的氣泡。
倒入模具。將混合好的皂液倒入模具中，可在常溫下靜置2-3小時，或放入冰櫃冷藏加速冷卻。
脫模。待皂液冷卻凝固後，輕輕脫模，可使用矽膠模具，輕鬆脫模。
保存。將製作好的手工皂存放在陰涼乾燥處。
注意：使用氫氧化鈉等強鹼材料時，需在通風處操作，並採取適當的防護措施。