製作牛奶朱古力的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備材料，包括牛奶、幼砂糖、鹽、黃油、鮮奶油以及黑朱古力（考維曲或牛奶朱古力）。
將朱古力碾碎或切碎，以便更容易融化。
在小鍋中倒入牛奶、幼砂糖和鹽，用中火加熱至沸騰。加入黃油並攪拌融化。
加入鮮奶油，繼續用中火加熱並不斷攪拌，直至奶糖變得濃稠，可以掛在刮板上。
從爐子上移開，稍微冷卻後，加入已碾碎的朱古力，攪拌直至完全融化且混合均勻。
將混合液倒入模具中，可以放入冰櫃冷藏定型，待朱古力凝固後脫模即可。
這只是眾多製作牛奶朱古力方法中的一種，不同的配方和步驟可能會產生不同口感和外觀的牛奶朱古力。