牛奶西米露是一種簡單又美味的甜品，製作步驟如下：
準備西米。根據需要的量，將西米倒入沸水中。西米的量大約為150克，根據個人需求調整。
煮西米。將西米在沸水中煮15分鐘左右，邊煮邊攪拌以防止粘連和糊鍋。
燜制。當西米中間僅剩一點白芯時，關火併蓋上蓋子，讓西米在鍋中燜5到10分鐘，直至西米完全透明。
沖洗和冷卻。將燜好的西米撈出，放入裝有涼水的碗中沖洗，直至西米冷卻並且不粘手。
加入牛奶和其他配料。將冷卻後的西米撈出，放入碗中，加入牛奶，可以根據個人口味加入甜味劑（如果糖）或其他喜歡的配料，如水果。
攪拌均勻後即可食用。如果喜歡，可以將牛奶西米露放入冰櫃冷藏一段時間後食用，會更加爽口。
以上步驟可根據個人口味和需求進行適當調整。例如，可以加入不同的水果或果汁來變化口味。