密度=質量/體積
密度是指單位體積內質量的度量，其計算公式為密度=質量/體積。
密度通常用國際單位制中的千克每立方米(kg/m³)或較常用的克每立方厘米(g/cm³)表示，其中1g/cm³等於1000kg/m³。在實際套用中，可以通過不同方法測量密度，例如直接使用量筒或計量杯測量液體的體積，或使用天平測量質量，然後計算密度。對於固體，可以通過在水或鹽水中浸沒物體前後測量水位的變化來計算體積。
此外，還有一些特殊方法，如化學方法可以用於測定氣體的密度，通過化學反應後產生的氣體體積和重量的比值得出。