物系平衡是指在物體系統中，由於物體數目多、約束方式和受力情況複雜，當整個系統或系統的某個局部或某一個物體平衡時，都可以解出全部未知力。在物體系統中，由於物體數目多、約束方式和受力情況複雜，往往只考慮整個系統、或系統的某個局部、或某一個物體的平衡，都不能解出全部未知力。當物體系統平衡時，組成該系統的每一個局部系統、每一個物體也必然是平衡的。因此，只要全面而恰當地考慮整體平衡與局部平衡，就可以解出全部未知力。
在工程中，常見的是由兩個或兩個以上的物體通過一定的約束方式連線組成的系統，這樣的系統稱為物體系統，簡稱物系。物系的平衡是指組成物系的每個物體都處於平衡狀態。
此外，還有靜定與超靜定問題的概念。靜定問題是指作用在剛體上的未知量的數目正好等於獨立平衡方程的數目，可由平衡方程求出全部的未知量。而超靜定問題是指作用在剛體上的約束未知量數目多於對應的獨立平衡方程數目，僅用靜力平衡方程不可能求出所有的未知量。