犯罪形態主要指的是犯罪行為在其發生、發展到完成犯罪的過程中，因主客觀原因而停止下來的各種犯罪形態。具體包括以下幾種：
犯罪預備。為了實施犯罪，準備工具、製造條件的行為。對於預備犯，可以從輕、減輕處罰或免除處罰。
犯罪未遂。已經著手實行犯罪，但由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情況。對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或減輕處罰。
犯罪中止。在犯罪過程中，自動放棄犯罪或有效防止犯罪結果發生的行為。對於中止犯，如果沒有造成損害，應當免除處罰。
犯罪既遂。行為人的行為齊備了某種犯罪的基本構成的全部要件。
這些形態反映了犯罪行為從產生到完成的整個過程，以及法律對不同階段犯罪行為的認定和處理。