犯罪故意是指行為人明知自己的行為會發生危害社會的結果，並且希望或者放任這種結果發生的一種心理狀態。
犯罪故意包括兩個主要方面，即認識因素和意志因素。認識因素是指對適合於犯罪構成要件的違法事實的認識，包括行為、行為的性質、行為的時間與地點、行為的情節、行為的客體等。意志因素則是指對危害結果發生的心理態度，無論是希望還是放任。
犯罪故意分為兩種類型，直接故意和間接故意。直接故意是明知自己的行為會發生危害社會的結果，並且希望這種結果發生。間接故意則是明知自己的行為可能發生危害社會的結果，並且有意放任，以致發生這種結果。