製作珍珠奶茶的步驟可以分為珍珠的製作和奶茶的製作兩個部分。
珍珠的製作步驟如下：
將水和白糖混合煮成糖水，沸騰後立即倒入木薯澱粉中，快速攪拌以形成麵團。
將麵團搓成細長條，切成小段，然後搓成小圓球。
將水燒開後，加入珍珠，煮至珍珠浮起，然後蓋上蓋子，大火煮6分鐘，關火後燜3分鐘。
煮好後，將珍珠撈出放入涼水中過涼，然後控水撈出，加入少量紅糖攪拌均勻，以增加風味。
奶茶的製作步驟如下：
鍋中加水燒開，放入紅茶煮出茶色和香味。
加入淡奶或純牛奶，然後關火。
可以加入適量的糖或糖粉調整甜度。
將煮好的奶茶過濾掉茶葉，倒入杯中。
最後，將製作好的珍珠加入奶茶中，即可享用美味的珍珠奶茶。根據個人口味，可以適當調整糖分和牛奶的量。