製作珍珠奶茶的步驟如下：
準備茶葉。將紅茶放入鍋中，加入適量清水，煮沸後小火熬五分鐘。關火，加入純牛奶，微微加熱至牛奶微泡，然後攪化白糖。
製作珍珠。將紅糖或黑糖與水煮成糖水，然後倒入木薯澱粉中，快速攪拌，揉成麪糰。將麪糰切成小顆粒，搓成圓形珍珠。將珍珠煮熟，方法是將水燒開後加入珍珠，煮至珍珠浮起，然後關火燜3至6分鐘，直到珍珠變透明。煮好的珍珠放入冰水中過涼。
奶茶製作。將紅茶、牛奶和糖混合煮沸，根據個人口味調整甜度。
組合。將珍珠和奶茶混合，即可享用。
此外，可以根據個人喜好添加不同的調味料，如加入黑糖、芒果泥、火龍果泥等製作不同口味的珍珠。