珠三角城市群包括廣州、深圳、東莞、佛山、惠州、江門、肇慶、珠海、中山等城市。根據各市公布的《2021年國民經濟和社會發展統計公報》，截至2021年底，珠三角九市常住人口總和為7860.6萬人。其中，廣州市常住人口達到了1873.41萬人，深圳市常住人口達到了1766.18萬人，東莞市常住人口達到了1043.7萬人。這三個城市的常住人口均超過了千萬，是珠三角地區的重要人口中心。
此外，珠三角地區還有多個人口超過400萬人的城市，如惠州、江門、肇慶等，以及人口在300萬及以下的城市如珠海、中山等。這些城市各有特色，如廣州市以其產業優勢和科研實力著稱，深圳市以創新能力和現代化城市形象吸引人才，東莞市則以其製造業和城市發展潛力成為理想居住地。