瑜伽器械的種類繁多，根據不同的練習需求和目的，可以選擇不同的輔助工具。以下是一些常見的瑜伽器械：
瑜伽磚。由EVA材料製成，用於輔助完成一些姿勢，增加身體靈活性，以及平衡和加深伸展。
瑜伽伸展帶。幫助在柔韌性不足時完成一些動作，併爲拉力訓練提供支持。
瑜伽球。用於增強核心肌羣和改善平衡。
瑜伽輪。用於加深伸展和加強核心，也可以幫助開啓背部和肩部。
瑜伽椅。輔助瑜伽練習者理療脊背，輕鬆扭轉腰部，更好更安全的舒展胸腔，讓雙肩達到標準的完美動作。
彈力帶。由天然乳膠製成，可以有效改善肌力、身體活動能力和靈活性。
瑜伽牆繩。在體式中的一種輔助工具。
瑜伽墊。提供一箇舒適的練習表面，提供防滑和支撐作用。
瑜伽服裝。選擇舒適、透氣、伸縮性好的服裝，有助於自由地進行各種動作。
瑜伽襪。提供防滑效果，同時保護腳部免受直接接觸地面時可能出現的不適。
每種器械都有其特定的用途和效果，適合不同的瑜伽練習者和練習目的。