瑜伽輪動作是一種深度的伸展和放鬆練習，主要步驟如下：
坐在瑜伽墊上，膝蓋彎曲，腳放在地上，腳跟儘可能靠近臀部，兩腳稍微分開45度角。
瑜伽輪放在身後，背部貼靠著它，雙手往頭頂方向伸直，手臂伸直向後延展，當感覺不能再延展時，彎曲肘部，雙手去抓瑜伽輪。
肘部、前臂和手掌邊緣支撐地面，吸氣，將胳膊肘、前臂、手掌和腳推地，抬起臀部和背部離開瑜伽輪。
調整姿勢，一步一步往瑜伽輪方向走去，直到感覺不能再走近為止。
儘可能地抬起上背部，往胸部前側發力，使大臂和小臂垂直，頭部自然垂直於地面，身體保持穩定，堅持30~60秒。
完成體式後，屈膝雙臂環繞抱住雙腿，給自己一個大大的擁抱，感謝自己每天努力的練習，同時緩解脊椎讓身體放鬆。