使用奶粉泡咖啡的方法如下：
準備熱咖啡。首先沖泡一杯熱咖啡，根據個人口味選擇咖啡的濃淡程度。
準備奶粉。將奶粉倒入另一個乾淨的容器中，按照奶粉包裝上的指示，使用適量的熱水將奶粉溶解。如果喜歡更濃郁的口感，可以使用沸水；如果喜歡淡一些的口感，可以使用溫水。
將奶粉液體倒入咖啡中。將溶解好的奶粉液體緩慢倒入已經準備好的熱咖啡中，同時輕輕攪拌，使奶粉和咖啡充分混合均勻。
添加調味品。如果需要，可以根據個人口味添加適量的糖或其他調味品，然後再次攪拌均勻。
加入冰塊。如果喜歡冰咖啡，可以在溶解奶粉後，待其稍微冷卻後加入冰塊。
需要注意的是，從嚴格意義上講，奶粉和咖啡不適合一起兌著沖泡，因為適合沖黑咖啡的水溫是90℃左右，而這個溫度下脫脂奶粉可能會結塊。但通過逐步加入奶粉並持續攪拌可以避免這個問題。