番役在中國歷史上主要指明清時期的差役，具有以下特點：
起源與發展：
最初出現在明代，作為中央特務機關（如東廠、西廠）和錦衣衛中的差役，負責偵探、緝捕和刑訊工作。
清代繼續使用這一名稱，內務府慎刑司及步軍統領衙門等機構均設有番役。
職責：
主要負責緝捕盜賊、訪拿逃亡人員以及處理娼賭凶棍等事項。
在明代，番役行為兇橫，涉及非法拷打和敲詐勒索等。
清代對番役的管理相對規範，由品官統率，主要負責緝捕工作，其他事務不得干預。
組織與管理：
內務府所屬的番役處設有四十名番役，由內務府三旗各佐領、管領下兵丁中選充，並給予照票和銅腰牌等身份證明。
番役在緝獲人犯後，根據事態輕重給予不同等級的賞銀。
與其他時期的番役：
唐朝時期也有番役的概念，指的是輪番服役的制度。
明清時期的番役與唐朝的番役在含義上有所不同，前者更多指具體的差役人員，而後者則是兵制的一種形式。
綜上所述，番役在明清時期是一種專門的差役制度，負責緝捕罪犯等任務，其組織和管理方式有一定的規範。儘管與唐朝的番役在概念上有所區別，但都體現了不同歷史時期對「番役」這一術語的套用和解釋。