睡美人故事中的角色包括：
* 公主：也被稱為“眠美人的公主”，是故事的主要人物。
* 王子：一個英勇且有著陽光般笑容的王子，他是故事中的主要英雄。
* 國王和王后：王子和公主的父母，他們對自己的女兒的保護十分重視。
* 村長和村民：他們的祝福使得婚禮可以順利舉行。
* 神仙/黑暗勢力：有關於神仙幫助或者阻礙王子的追求的說法，也有提到一個女巫曾經阻止過公主和王子的相遇，但在大家的祈求之下又讓村子進入了漫長的冬眠之中。也有提到黑暗勢力的存在，如果不能在太陽升起之前找到解救公主的辦法，那么他們就無法再相見。
以上是故事中主要角色，也有的會加入其他的角色來豐富故事情節。