示教器是一種套用於機器人控制的手持式裝置，主要用於編程、控制機器人的運動和操作。它的主要作用包括：
編程與調試。示教器用於編寫機器人的控製程序，錄製和播放動作序列，以及修改和最佳化已有的程式。
運動軌跡規劃。通過示教器，可以精確控制機器人的運動軌跡、速度、加速度和減速度，以及關節的角度和位置。
感測器設定。示教器用於配置機器人的感測器，確保機器人能夠有效地與環境互動。
數據存儲與導出。示教器可以將編程內容和數據保存到機器人控制器中，便於後續使用和分析。
直觀操作界面。通常配備液晶顯示屏、鍵盤、滑鼠和控制按鈕等，便於用戶進行直觀操作。
緊急停止功能。在操作過程中，如遇緊急情況，可通過示教器的急停按鈕立即停止機器人。
教育和培訓。示教器在機器人教育和培訓中扮演重要角色，幫助學生或操作員學習、實踐機器人編程和控制技術。
此外，根據工作方式和功能，示教器可以分為手持式、台式、離線編程和線上編程等類型，適應不同的操作和控制需求。