祖先牌位是一種用於祭祀和紀念祖先的物品，通常由木板、金屬板、紙板、絹帛或牆壁等製成。牌位上會書寫或雕刻逝者的姓名、稱謂，或者神仙、佛道、祖師、帝王的名號、封號、廟號等，以供人們祭奠。在家庭中，祖先牌位通常放置在寺廟、宗祠或家中，作爲祖宗受香火的地方。牌位上可能會包括祖先輩分名諱、仙命（生辰）死忌以及生前事蹟等信息，供後人瞻仰供奉。
神主牌位上通常會寫上「歷代祖先考妣」及「堂號」，而個人牌位和夫妻牌位則會放置後方，稱作「內牌」。在立牌位時，會根據家族輩分和家族成員的意願來決定稱呼和書寫方式，例如兒子給亡父立牌位時，如果家中還有長輩在世，應該稱呼“先考”，如果父親這一輩的人都沒了，應該把“先”字改成“顯”字，以表明父親是家族中最高輩分。