空中瑜伽，也稱為反重力瑜伽，其起源有多個說法，一種觀點認為它起源於2007年的紐約，由克里斯多福·哈里森創立。
哈里森曾是Antigravity,Inc.的導演和編舞，這家公司成立於1991年，最終成為創建這一新瑜伽品牌的靈感來源。哈里森受到絲綢吊床的啟發，創立了一個結合雜技、藝術運動和當代舞蹈的瑜伽形式。另一種說法是空中瑜伽最早起源於1959年法國的馬戲學校。
這種瑜伽方式利用吊床的彈性和牽引力，使練習者能更輕鬆地完成一些傳統瑜伽中的高難度動作，如倒立、扭轉和懸掛等。空中瑜伽因其趣味性強、康復效果好而迅速在美國和歐洲走紅，近年來也傳入中國，並受到廣泛歡迎。