《竹取物語》的大意是說，一位住在深山老林里伐竹的老人，在一個月黑風高的夜晚，從一堆竹節中挖出了一個小女孩，他就是竹取公主。
竹取公主作為禮物被送出，然而在連續取出輝夜姬、不死獸、淚石、白紙等等物品後，故事迎來了終結。輝夜姬返回月宮，而其他物品都被眾人伐木生活所用。故事中輝夜姬的屬性是月亮女神，也兼具小仙女屬性，是純潔與不食人間煙火的象徵，寄託了當時人們對於仙女的高尚品質的嚮往。
《竹取物語》是日本物語文學中的一部重要作品，也是日本文學發展史上的一部具有里程碑意義的作品，它標誌著日本文學由口頭說唱發展為書面文學，同時它也是日本最早的帶有浪漫色彩的傳奇故事。