製作竹箭的方法主要包括以下步驟：
準備竹竿。首先將竹竿裁剪成特定長度，例如170厘米的竹竿可以裁出兩根，但需去除細小的部分，留下約10根竹竿，每根約合人民幣0.85元。
陰乾竹竿。由於新砍的竹子含有水分，需要經過一段時間的陰乾處理，以確保竹竿乾燥。這一步驟可能需要等待一個半月，直到竹竿表皮的顏色不再那麼綠。
校直竹竿。使用校直器對竹竿進行校直，這一步驟涉及火烤，利用竹子的木質特性進行塑形。需要耐心地觀察竹竿的整體直線度。
處理竹竿表面。用刀片颳去竹竿的表皮，並用砂紙打磨，以增加箭體的光滑度。同時，用小力削平凸起的竹節部分。
製作箭尾。在竹竿較粗的一端用電鑽開孔，然後用桃木削出一個小圓柱體作為箭尾。桃木比槐木更軟且輕，適合作為箭尾材料。用膠水固定箭尾和箭桿，並用手鋸鋸出弦槽，用小刀修整箭尾。
製作箭羽。使用鵝毛作為箭羽材料。從三個相等大小的鵝毛中選出一塊，撕成兩半，並進行修整。修整好後，將箭羽貼上到箭桿上。
以上步驟完成後，竹箭就製作完成了。每個步驟都需要細緻的操作和一定的耐心，以確保箭的質量和性能。