竹節蟲的飲食習性非常多樣，主要可以分爲以下幾類：
竹節蟲喜歡喫竹子的竹葉，尤其是幼嫩的竹筍部分。
幽靈竹節蟲在原產地主要以桉樹葉爲食，但在人工飼養下可以接受多種葉子，如玫瑰葉、月季葉、芭樂葉和覆盆子的葉子。
普通竹節蟲在野外會喫山芙蓉、木芙蓉、木槿、南美朱槿、羅氏鹽膚木等植物的葉子。
人工飼養的竹節蟲，繁殖比較容易喫得很簡單，不管成蟲還是若蟲，只要喂薔薇科植物就能填飽肚子。
此外，每隻竹節蟲都有自己獨特的喜好，例如有人用包菜和茼蒿都開過食。總的來說，竹節蟲是一種雜食性昆蟲，可以接受多種植物葉子作爲食物來源。