竹豆是一種營養豐富的食材，可以通過多種方法進行烹飪。以下是一些常見的竹豆做法：
煮湯。將竹豆提前浸泡幾小時，淘洗乾淨後放入鍋中，加入適量清水和幾塊冰糖，煮至表皮開裂後即可食用。
煮粥。將竹豆與紅棗、紅豆、綠豆、大米、小米或桂圓蓮子等食材搭配，加入足量清水和幾塊冰糖一起熬煮成粥。
做豆漿。將竹豆和黃豆按1:1的比例浸泡45小時後，放入豆漿機中，加入適量水上豆漿機工作，過濾後即可飲用。
做竹豆沙。將竹豆泡發後煮熟，去皮並研成泥狀，加適量白糖調味後食用。
冬瓜竹豆薏米排骨湯。一種食材包括排骨、冬瓜、竹豆、薏米和姜的湯品，先將排骨焯水去血沫，加入所有材料和足量水煮成湯，調味後即可。
花生竹豆燉雞。將花生和竹豆清洗後與土雞和薑片一起燉煮，加入適量水燉一小時後調味。
以上方法均可根據個人口味進行調整和變化。