管仲和鮑叔牙是春秋時期的兩位著名人物，他們之間有著密切的關係。
管仲原是齊國公子糾的家臣，而鮑叔牙則是齊國公子小白的家臣。管仲輔佐公子糾與鮑叔牙輔佐的公子小白爭奪王位，並且管仲用箭射中了公子小白。然而，天意無常，這次射中小白並沒有使公子糾當上齊國國君，反而卻意外地使小白即位，也就是齊桓公。
但是，當時的人們並不敢再自居為公子小白的臣下。當時在眾臣中也是有小爭議的。他們因爭功不成而產生了怨氣，不願意繼續留下，便都離去。只有鮑叔牙卻對桓公講出了“管仲有三點勝過我鮑叔牙的地方”：寬厚慈惠，賢明超過自己；能得到百姓擁戴而不背棄，而自己卻不能；能親近賢者，疏遠不肖者而為王服役。鮑叔牙進諫，小白為了感謝鮑叔牙的恩德，不計前嫌，用齊國當時的士人隰朋等人，將管仲捉回齊國。
管仲被接回齊國後，鮑叔牙舉薦管仲做齊國丞相。在他們友誼與同心協力的作用下，使得齊國的綜合國力顯著增強。這些歷史事件不僅表現出鮑叔牙對友誼與道義的忠誠，也反映了管仲的聰明才智和廣闊的胸懷。
以上是管仲和鮑叔牙的故事梗概，他們之間的友誼與合作精神在歷史上具有重要地位。