管仲與鮑叔牙的故事有很多，以下是其中兩個。
1. 管鮑相識：管仲年輕時，家中貧困，經常為維持生計而幫人耕田。當時齊國另一公子糾身邊有鮑叔牙輔佐，管仲則跟隨公子糾的敵手公子小白。後來公子糾與公子小白相爭，鮑叔牙助小白取得國君之位，也就是齊桓公。齊桓公欲讓政於管仲時，鮑叔牙向桓公推薦了管仲。
2. 知遇之恩：管仲執政以後，號令百姓大規模發展農業，努力經商，減少人口消耗。此外，鼓勵士人輔政，讓士人擔任重要職務，提高了國力。這些都得益於鮑叔牙的推薦。
除此之外，人們還經常將管仲與鮑叔牙的故事與分金相提並論，主要講的是鮑叔牙不計前嫌找機會舉薦管仲的故事。以上這些故事都體現了管仲與鮑叔牙之間的友誼和智慧。