米利巴水事件是聖經中的一個故事，發生在摩西帶領以色列人出埃及後。在這個事件中，以色列人在曠野中沒有水喝，開始對摩西和神產生怨言。神指示摩西用他的杖擊打磐石，以便水從中流出供給乾渴的百姓。然而，摩西在執行這個任務時，因為憤怒而擊打磐石，而不是按照神的要求去做。這一行為導致摩西不能進入應許給以色列人的土地。
此外，米利巴水事件與數年前的另一個事件相似，當時以色列人因為缺乏水而再次與摩西發生爭執。在這個事件中，神責備摩西和亞倫說：「因為你們不信我，不在以色列人眼前尊我為聖。」這表明了信仰的重要性和對神的敬畏。
米利巴的水名來源於以色列人對耶和華的爭鬧。