粒粒冰淇淋的做法如下：
準備材料。淡奶油200毫升、牛奶400毫升、芒果3個、雞蛋黃2個、白糖150克。
製作過程。
將一半芒果攪拌成芒果泥，另一半切成芒果小丁。
把雞蛋黃和白糖放入打蛋盆中，用手動打蛋器攪打至乳白色。
將牛奶倒入鍋中加熱至大約80度（即鍋邊牛奶微微沸騰），然後立即離火。
慢慢地倒入攪拌好的蛋黃液，一邊攪拌一邊倒入，以防止蛋黃燙熟。
將混合好的蛋黃牛奶再次倒入鍋中，用小火加熱並不斷攪拌，直至變得濃稠，然後隔冷水降溫至室溫。
將淡奶油倒入容器中，用電動打蛋器打發至表面可以拉出小尖角。
加入芒果泥和冷卻好的蛋奶糊，用打蛋器攪打均勻。
拌入芒果粒後，將冰淇淋糊倒入盒中，放入冰櫃冷凍。每隔約1小時取出攪拌一次，直至完全冷凍凝固。
食用前，將冰淇淋取出，稍微融化後的冰淇淋口感更佳。