系統回響通常指的是系統在接收到某種輸入（或激勵）後所產生的輸出。根據輸入信號的不同，系統回響可以分為幾種類型：
自由回響：也稱為固有回響，它是由系統本身的特性決定的，與外加激勵的形式無關。
強迫回響：其形式取決於外加激勵，對應於特解。
暫態回響：指在激勵信號接入後的一段時間內，完全回響中暫時出現的有關成分，隨著時間的增加，它會消失。
穩態回響：由完全回響中減去暫態回響分量得到，它是系統在長時間運行後達到的穩定狀態。
零輸入回響：沒有外加激勵信號的作用，只由起始狀態（起始時刻系統儲能）所產生的回響。
零狀態回響：不考慮原始時刻系統儲能的作用（起始狀態等於零），由系統的外加激勵信號產生的回響。
一個由常係數微分方程描述的線性系統，其回響可以分解為零輸入回響和零狀態回響之和。零狀態回響對於各激勵信號呈線性，而零輸入回響對於各起始狀態也呈線性。