紂王死亡的詳細情況如下：
自焚：紂王在牧野之戰後，面對大勢已去的局面，選擇了自焚的方式結束自己的生命。根據《逸周書》中的《世俘》和《克殷》記載，紂王在鹿臺自焚，這是他死亡的主要方式。
斬首：隨後，周武王以劍擊打紂王的屍體，並用黃鉞斬下紂王的頭顱，將其懸於大白之旗示衆。這一行爲標誌着紂王生命的最終結束。
心理動機：紂王選擇自焚的原因是多方面的。他深感愧疚於列祖列宗，不願自己的身體在死後受到侮辱，同時也不想讓自己的靈魂有污名。
文化背景：在中國傳統文化中，自焚被視爲一種體面且尊嚴的死亡方式，尤其是對於那些感到羞恥或有重大罪行的人來說。紂王的這一選擇反映了他對自己行爲的深刻反思和對家族榮譽的維護。
綜上所述，紂王的死亡是一箇複雜的過程，既包括了自焚的儀式性行爲，也包括了被周武王斬首的歷史事件。這些行爲背後的心理動機和文化背景爲理解紂王的最後時刻提供了更豐富的視角。