製作紅豆薏米粥的步驟如下：
提前將紅豆和薏米清洗乾淨，然後浸泡一夜，這可以加快煮熟的過程。
將泡好的紅豆和薏米放入鍋中，加入適量的清水，建議使用砂鍋來煮粥，因為砂鍋受熱均勻，有利於粥的黏性形成，還可以保養砂鍋。
在爐子上用大火將水燒開，然後轉為小火慢慢煮製，直到薏米變軟，紅豆開花，這通常需要30分鐘到1小時，具體時間取決於火力和食材的具體情況。
在粥煮好後，可以根據個人口味加入冰糖、紅糖或其他甜味料調味。
此外，也可以加入糯米或其他食材來增加粥的口感和營養價值。在煮製過程中，需要時不時地攪拌，防止粘鍋。