羊蹄子的烹飪方法有多種，如焗羊蹄、燉羊蹄、紅燒羊蹄等。以下是一種常見的燉羊蹄做法：
將羊蹄放入冷水中浸泡1小時，去除血水和雜質。
準備薑片、蒜塊、大蔥、桂皮、香葉、幹辣椒和花椒等調料。
將羊蹄在冷水中焯水，加入料酒去腥味，煮開後5分鐘撈出，清洗乾淨。
鍋中加油，放入姜、蒜、大蔥和準備好的乾料爆香。
加入豆瓣醬翻炒出紅油，再放入羊蹄炒香。
加入少許白酒、醬油翻炒均勻。
將炒好的羊蹄放入砂鍋或燉盅中。
加入鹽、冰糖，倒入一瓶啤酒和足夠的水，水量要沒過羊蹄。
大火煮開後轉小火燉1小時。
燉好後，打開蓋子，放入香菜增香。
最後根據個人口味調整鹽和其他調料。
這樣一道香濃脫骨的羊蹄煲就完成了，可以根據個人喜好調整香料的種類和用量。