翼龍是一類已經滅絕的爬行動物，其學名爲Pterosauria，屬於蜥形綱的雙弓亞綱。翼龍最早出現在三疊紀晚期，距今約2.2億年前，與恐龍時代是同時存在的兩個羣體。翼龍的起源和進化歷程一直是古生物學家研究的熱點問題。根據化石記錄和分子演化的研究，翼龍很可能是由陸棲爬行動物演化而來的。早期的翼龍體型較小，翼展只有幾十釐米，主要棲息在樹上，以昆蟲和小型爬行動物爲食。隨着時間的推移，翼龍逐漸演化出更大的體型和翼展，最終形成瞭如巨翼龍（Quetzalcoatlus northropi）這樣的巨型物種，翼展達到10-12米。翼龍的翼膜是由皮膚組成的，而不是由羽毛組成的，連接在第四個手指和身體之間，這個手指也因此變得特別長而細弱，稱爲翼指。翼龍的飛行方式類似於現代的蝙蝠，它們能夠在空中滑翔、飛行、盤旋和滾轉。翼龍的進化歷程相對較短，只存在了約1億年左右的時間。
關於翼龍的祖先，目前瞭解不多，因爲它們的骨骼結構適應飛行而有重大改變，且沒有最直接祖先的描述。翼龍類被認爲與恐龍是近親，可能有類似Scleromochlus的鳥頸類初龍或類似沙洛維龍的原蜥形目動物參與演化過程。大多數理論認爲翼龍類從長腿的陸地奔跑動物演化而來，這些動物的皮膜從後腿延展至身體或尾巴。翼龍類的飛行演化途徑被認爲與鳥類不同，鳥類的飛行演化途徑是「從樹往下的」，而翼龍類的飛行演化途徑可能是「從地面往上」或攀爬懸崖。