《耕余剩技》是明末著名武術家程宗猷編著的一部武術著作，全書共分為四部分，包括《少林棍法闡宗》（三卷）、《長槍法選》（一卷）、《單刀法選》（一卷）和《厥張心法》（一卷）。這部作品對於研究明代武術，尤其是明代少林武術，以及習練傳統武術如少林棍、槍法、雙手刀法等方面都有著重要的作用。同時，它也對引導現代武術的健康發展具有重要意義。
例如，《少林棍法闡宗》詳細闡述了少林棍法的各個方面，包括不同的棍法功架訓練、棍法的運用和實戰中的靈活運用等，而且書中還包含了棍譜和路線示意圖，豐富了武術的研究和學習方式。
《長槍法選》則詳細介紹了「河南槍法」的器械、特點和內容，《單刀法選》則專注於單刀的技術和戰術，而《厥張心法》則著重於弩的製作和使用。
《耕余剩技》的編纂動機是在明朝末期，面對韃靼族的入侵和明軍戰鬥力的下降，程宗猷憂國憂民，致力於提高明軍的戰鬥力，因此編著了此書。這部作品不僅反映了程宗猷對武術的深刻理解，也展現了他將攻防技術與套路演練相結合的思想。
總的來說，《耕余剩技》是一部具有重要歷史價值的武術專著，對於研究中國古代武術的發展和技術有著不可估量的貢獻。