肥皂起泡的過程涉及多個因素和機制。首先，肥皂分子在水中形成一種特殊的結構，其中親水頭部朝向水，而疏水尾部遠離水，這種結構有助於降低水的表面張力。當肥皂與水混合時，空氣被帶入形成的薄膜中，這些薄膜由肥皂和水分子組成，由於表面張力的作用，試圖達到最小的表面積，因此形成球體形狀。肥皂分子的這種排列方式使得氣泡能夠在空氣中漂浮一段時間，但最終會因為各種因素（如氣流、與表面的接觸或蒸發）而破裂。
此外，肥皂的泡沫形成還與其分子結構有關。肥皂分子的一端是親水的，另一端是疏水的，這種特性使得肥皂分子能夠在水分子之間形成橋梁，同時抓住油污和髒東西。當肥皂與髒手摩擦時，這些分子緊緊包圍髒東西，使其與手分離，用水沖洗後即可輕易去除。
泡沫的豐富程度還受到多種因素的影響，例如水中的礦物質含量、水溫、皮膚或衣物上的污漬油漬以及肥皂在水中浸泡的時間等。了解這些機制有助於更好地理解肥皂起泡的過程。