腆支王（？-420年），是中國百濟的第18代國王，他在405年至420年間在位。他是阿莘王的長子，曾在394年2月被立為阿莘王太子。397年，腆支王作為人質前往倭國。405年9月，阿莘王去世後，腆支王在倭國軍隊的護衛下回到百濟，並誅殺了篡位的末弟碟禮，從而即位成為國王。
在位期間，腆支王採取了一系列的政治措施。407年，他任命庶弟余信、外戚解須、解丘三人為佐平（1等官），並執掌朝政。次年，他設定了上佐平一職，並由余信出任此職。416年，腆支王受到東晉王朝的封號，被賜予「使持節、都督、百濟諸軍事、鎮東將軍、百濟王」的稱號。417年7月，他在百濟東北邊境修建了沙口城，以調整與高句麗對抗的態勢。
需要注意的是，關於腆支王的記載在《三國史記》中存在誤判，其中提到「腆支王」實際上是「直支王」的誤寫，而「餘映」可能是「余晪」的誤傳。這一誤判源於《三國史記》的錯誤記載，以及後來《職貢圖》的傳抄錯誤。然而，根據《宋書》中的記載，可以確認腆支王即餘映，是百濟王，並在416年受到東晉王朝的冊封。