泡發腐竹的時間取決於所選用的方法和個人口感偏好，以下是幾種常見的泡發方法：
溫水泡發。將腐竹放入溫水中，加入少量鹽和醋，攪拌均勻後浸泡10至30分鐘，這種方法能使腐竹內外受熱均勻，快速泡發，同時保留營養成分和口感。
熱水泡發。將腐竹放入熱水中，加入少量鹽，攪拌均勻後浸泡10分鐘左右，這種方法能使腐竹快速泡發，但需注意泡發時間不宜過長，以免影響口感。
蒸煮泡發。將腐竹放入蒸鍋中，用中火蒸煮10分鐘左右，這種方法能使腐竹快速泡發，同時保持其韌性和口感。
冷水泡發。將腐竹放入冷水中浸泡，根據環境溫度的不同，可能需要4至6小時甚至更長時間。
需要注意的是，泡發時間不宜過長，以免營養成分流失或滋生細菌。另外，在泡發過程中，可以使用重物壓住腐竹，確保其完全浸沒在水中。