北京自助游攻略如下：
第一天。參觀清華大學和北京大學，但需提前預約；天安門廣場、毛主席紀念堂、故宮博物院，尤其是故宮下午茶體驗；晚上可在王府井小吃街品嘗傳統美食。
第二天。長城、水立方滑水道，晚上去三里屯酒吧街體驗北京夜生活；或者參觀天壇公園、光府博物館，下午遊覽頤和園、圓明園。
第三天。參觀孔廟和國子監，下午遊覽鳥巢、水立方，晚上去後海酒吧街享受夜晚的寧靜與浪漫。
第四天。遊覽香山公園，欣賞秋天的紅葉；或者繼續文化之旅，參觀798藝術區、京劇院，感受傳統文化的魅力。
第五天。購物狂歡，先去三里屯，然後去王府井大街，下午遊覽北海公園，享受寧靜的湖泊和美麗風景。
在遊玩過程中，注意提前預訂門票或購買旅遊套餐以避免排隊等待；注意安全提示和防護措施，遵守景區規定；選擇正規商家和設施完備的場所餐飲和住宿；注意防曬、防蚊蟲叮咬等措施。北京還有豐富的美食文化，如烤鴨、炸醬麵、豆汁等，不妨在遊玩過程中嘗試當地的特色小吃和美食。