自在人生自學計畫的申請步驟如下：
1. 了解自在人生自學計畫的詳細信息及要求。
2. 準備申請材料，包括身份證明、學歷證明、保險費用支付憑證等。
3. 登錄自在人生自學計畫官方網站，線上提交申請。
4. 等待審核結果，如審核通過，即可獲得自在人生自學計畫的資格。
5. 根據計畫要求，開始學習並完成相應的學習任務。
6. 如有疑問或需要幫助，可以向自在人生自學計畫官方客服諮詢。
請注意，以上步驟僅供參考，具體步驟可能因實際情況而有所不同。建議在申請前仔細閱讀相關說明和指南，並確保了解自在人生自學計畫的詳細要求。