自知理虧這個成語的意思是指一個人意識到自己的言行缺乏充分的理由或依據，即自己明白自己的行為或觀點是不合理或沒有道理的。這個成語通常用來形容一個人在面對批評或質疑時，雖然知道自己可能做錯了事情或說錯了話，但出於面子或其他原因不願意承認或改正。