自製抹茶冰淇淋有多種方法，以下是一種常見的做法：
將吉利丁泡在冷水中三分鐘，使其變軟後撈出。
將蛋黃和細砂糖混合，打發至濃稠變白。
將牛奶加熱至80度左右，即接近煮開但較濃稠的狀態，然後過篩。
將過濾出的吉利丁倒入蛋黃液中，攪拌至融化。
在淡奶油中加入糖粉和抹茶粉，混合後過篩，並打發至出現小尖角。
將蛋黃液加入抹茶奶油中，打發至融合。
將混合好的冰淇淋液倒入模具中，放入冰櫃冷凍一夜。
此外，為了讓冰淇淋口感更細膩，可以在冷凍三小時後取出，用打蛋器重新攪拌，再放回冰櫃繼續冷凍。
還有一種更簡單的做法，不需要添加牛奶和吉利丁：
將蛋黃和細砂糖混合，打發至濃稠變白。
淡奶油加入糖粉和抹茶粉，打發至小尖角。
將蛋黃液加入抹茶奶油中，混合均勻。
倒入模具，放入冰櫃冷凍一夜。
這種做法的冰淇淋口感稍微偏軟，但非常細膩，基本沒有冰碴，也很好吃。