裝有輔助動力發動機的火炮 自走炮是一種裝有輔助動力發動機的火炮，能夠依靠小型汽油或柴油發動機進行短途機動。 這種火炮相比於普通火炮在戰場上的存活能力和機動性能方面有顯著的優勢。自走炮通常用於在陣地內實施機動，其機動範圍一般在100至500米內。