《航海王》中的人物眾多，主要包括草帽一夥、白鬍子海賊團、革命軍等。以下是部分角色的介紹：
草帽一夥。包括蒙奇·D·路飛（船長）、羅羅諾亞·索隆（劍士）、娜美（航海士）、烏索普（狙擊手）、山治（料理人）、喬巴（醫生）、妮可·羅賓（考古學家）、弗朗基（船匠）、布魯克（音樂家）、甚平（新成員）等。
白鬍子海賊團。包括愛德華·紐蓋特（白鬍子）、馬爾高、喬玆、比斯塔、布拉曼克、拉克約、馬歇爾·D·蒂奇（黑鬍子）等。
革命軍。包括蒙奇·D·龍（路飛的父親）、薩博（路飛的義兄）、克爾拉、安布里奧·伊萬科夫、閃電、莫里、貝洛·貝蒂、阿希露、烏鴉、林德伯格等。