《航海王》的故事大綱可以概括為一個關於夢想、勇氣和友情的故事。故事主要描述了一群海賊和航海士的冒險旅程，他們在追求航海的夢想中，面對困難、挑戰，並在與同伴的互幫互助中，共同克服種種困難，成長和獲得寶藏。
故事開始於一個名叫海賊“海圓規願望”的傳說，描述了一個遠古世界的歷史密碼和關鍵事件。這些事件隨著路飛和他的船員成長，他們探索世界的許多角落，結識新的朋友，同時也在旅程中遭遇許多挑戰和敵人。
在這個過程中，他們經歷了許多驚險刺激的冒險，例如深海的暗礁戰、空中交戰、水上追逐等。他們還解開了許多秘密，其中包括一個神秘的巨大龍的圖騰、一個巨大的秘密組織以及一個關於世界政府和歷史文物的真相。
故事的結尾是海圓規願望的真相揭曉，路飛和他的船員在眾人的幫助下，成功奪得了海圓規，推翻了世界政府的舊秩序，為新的自由時代開闢了道路。他們也在此過程中獲得了很多寶藏和技能，包括航海技能、戰鬥技能、生存技能等。
故事還包括許多角色發展和情感線索，例如路飛與他的夥伴之間的友誼、與女主角娜美之間的愛情等。這些情感線索為故事增添了更多的深度和情感色彩。
以上是大綱的一個簡要概述，請注意，《航海王》的故事還有很多細節和發展，需要讀者自己去探索和領悟。