舵的工作原理主要涉及流體動力學，舵葉在流體的作用下產生側向力，從而幫助船舶轉向。詳細解釋如下：
當舵葉被轉動時，它會改變水流過其表面的流動方向和速度，導致舵葉兩側產生不同的壓力分布。這個壓力差就產生了側向力，這個側向力與船舶的前進方向垂直，因此可以改變船舶的航向。
舵機的控制裝置用於調整舵葉的角度，從而精確控制船舶的轉向。例如，當船舶需要向左轉向時，舵機會驅動舵葉向左側旋轉，產生向左的側向力，使船舶向左轉向。
舵的效率取決於多種因素，包括舵葉的形狀、大小、船舶的速度以及流體的性質。例如，流線型的舵葉可以減少阻力，提高效率。